Roger Laurent begann seine Motorsportkarriere vor dem Zweiten Weltkrieg im Motorradsport. So wurde er 1937 und 1938 auf VelocetteBelgischer 350-cm³-Meister. Als nach Kriegsende 1947 die Rennsportaktivitäten wieder aufgenommen wurden, war es Laurent der sowohl in der 350er- als auch in der 500er-Kategorie die ersten belgischen Nachkriegsmeistertitel gewann. 1948 verteidigte er auf Norton seine 350-cm³-Meisterschaft.
Schon Ende der 1940er-Jahre war Roger Laurent Mitglied der Ecurie Belgique und fuhr deren Veritas bei nationalen Sportwagenrennen in Belgien. Zu Beginn der 1950er-Jahre wechselte er zu den Monopostos. Die Erfolge blieben bescheiden, obwohl man ihm das neue Rennfahrzeug der Ecurie, einen Talbot, anvertraute. Nur bei einem Rennen in Albi und einem zweiten, das durch die Straßen von Helsinki führte und eine schwache Beteiligung hatte, konnte er Siege erreichen.
1952 gab er sein Debüt in der Formel 1. Beim Großen Preis von Belgien fuhr er einen Werks-HMW und wurde als Zwölfter klassiert. Die Ecurie Francorchamps, in die die Ecurie umbenannt wurde, erwarb im selben Jahr einen Ferrari 500, mit dem Laurent dann starke Leistungen zeigte. Auf dem Nürburgring beim Großen Preis von Deutschland wurde er Sechster, ein Jahr später in Chimay Vierter und 1954 in Syrakus Fünfter.
Sein Können zeigte er im Sportwagen. Für die Ecurie, die in den 1950er-Jahren Fahrzeuge der Marke Jaguar zum Einsatz brachte, war er bei allen großen Sportwagenrennen seiner Zeit am Start. 1954 wurde er Vierter in Le Mans und Dritter beim 6-Stunden-Rennen in Reims.
Nach einem schweren Trainingsunfall in Bari Ende 1954 musste er die gesamte Saison 1955 auslassen. 1956 kehrte er für ein Jahr noch einmal zurück und fuhr Sportwagenrennen.
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