Le jeu retrace l'aventure de Cadence, jeune fille aventurière et héroïne du jeu Crypt of the NecroDancer, qui est transportée magiquement au royaume d'Hyrule. Assistée de Link et Zelda, héros de la série éponyme, Cadence cherche à libérer le roi d'Hyrule, prisonnier d'un sommeil éternel infligé par le sorcier musical Octavo. En parallèle, elle cherche également à retourner dans son monde d'origine.
Cadence of Hyrule est l'un des rares opus de la saga à ne pas avoir été réalisé en interne. En effet, pour cet épisode dérivé, c'est le studio canadien Brace Yourself Games, basé à Vancouver, qui est derrière la réalisation du titre, en collaboration avec Danny Baranowsky. Le studio souhaitait rendre hommage à la musique de la franchise Zelda dans un contenu téléchargeable de leur premier titre, Crypt of the NecroDancer, avant que Nintendo, emballé par l'idée, ne propose un titre à part entière, mettant à l'honneur la musique de la franchise. La musique et les instruments sont ainsi mis au premier plan, après avoir déjà été intégrés dans le système de jeu de précédents opus.
Le jeu est très bien accueilli par la presse spécialisée, qui fait notamment la part belle à la direction artistique, autant pour l'aspect visuel du royaume d'Hyrule que pour la bande-son, mais également au concept global, jugé très efficace. Les critiques insistent sur la qualité des différents morceaux présents dans le titre, réorchestrés par Danny Baranowsky. À la suite de son succès, différents contenus additionnels mettant en avant d'autres personnages des deux franchises sont proposés aux joueurs.
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