SpaceX foi fundada por Elon Musk en 2002 co obxectivo de reducir o custo dos voos espaciais e permitir o establecemento dunha colonia autosuficiente en Marte. Tras tres intentos fallidos, SpaceX lanzou con éxito o Falcon 1 á órbita en 2008, converténdose na primeira empresa privada en desenvolver e lanzar un foguete de combustible líquido á órbita. Posteriormente, a empresa desenvolveu o vehículo de lanzamento Falcon 9, de maior tamaño, e a nave espacial Dragon 1 para cumprir os contratos de Servizos de Transporte Orbital Comercial da NASA para as entregas de carga á Estación Espacial Internacional. En 2012, SpaceX comezou a realizar misións de Servizos de Reabastecemento Comercial á Estación Espacial Internacional, converténdose na primeira empresa privada en acoplarse con éxito á estación, e comezou a desenvolver tecnoloxías para facer que a primeira etapa do Falcon 9 fose reutilizable. A empresa logrou a primeira aterraxe con éxito da primeira etapa dun foguete de clase orbital en 2015 e o primeiro voo de reforzo dun propulsor de clase orbital en 2017. Tras unha década de desenvolvemento, o Falcon Heavy, que consta de tres propulsores derivados do Falcon 9, realizou o seu voo inaugural en 2018. En maio de 2026, os lanzamentos do Falcon 9 tiveron unha media de aproximadamente tres misións por semana, e os propulsores Falcon completaran case 650 aterraxes e voos de reforzo.
En 2019, púxose en funcionamento o primeiro satélite operativo da constelación de satélites de internet Starlink para diversificar as fontes de ingresos de SpaceX. Starlink xerou a maior parte dos ingresos de SpaceX e preparou o camiño para a súa contraparte militar Starshield. En 2020, SpaceX comezou a operar as súas cápsulas Dragon 2 para misións tripuladas da NASA e de entidades privadas. Por esta época, SpaceX comezou a construír prototipos de proba para Starship, o vehículo de lanzamento máis grande da historia. SpaceX planea adaptalo como módulo de aterraxe humano para misións lunares no marco do Programa Artemis da NASA.[6] En 2026, SpaceX adquiriu a empresa de intelixencia artificial xAI de Musk e anunciou unha empresa conxunta con Tesla, Inc. de Musk para construír Terafab, unha gran planta para fabricar semicondutores.